P. pelycus có chiều dài cơ thể tối đa được ghi nhận là 15 cm. Vây đuôi bo tròn. Gáy, lưng và thân trên màu nâu đỏ; thân dưới và bụng màu nâu cam. Có đốm đen viền màu vàng nổi bật trên nắp mang. Nhiều chấm đen nhỏ ở sau mắt và trên gáy,và các đốm nâu dọc theo đường bên. Có 2 hoặc 3 đốm đen trên màng các vây lưng đầu tiên (cá con chỉ có một). Vây hậu môn và vây bụng có viền nâu. Đặc điểm của cá đực là tia vây thứ nhất của vây bụng rất dài[5].

So với P. trispilus, một loài trước đây được xác định nhầm là P. pelycus, P. pelycus có kích thước cơ thể lớn hơn. Mống mắt của P. pelycus có các chấm đen thay vì là các vạch sọc như P. trispilus. Đốm trên mang của hai loài có hình dạng khác biệt (P. pelycus có đốm lớn hơn) và cấu tạo của đầu cũng khác nhau[6].

Số gai ở vây lưng: 11; Số tia vây ở vây lưng: 9; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 9; Số tia vây ở vây ngực: 13; Số gai ở vây bụng: 1; Số tia vây ở vây bụng: 5[5].